唔，本来是不想写这个的，因为搜索jQuery就能搜索到的说。但是为了更方便以后自己用到，还是写个步骤记录一下吧！

首先你需要引用两个JS文件

<script src="js/jquery.min.js"></script>
<script src="js/jquery.nicescroll.js"></script>

下载连接：
jquery.min.js
jquery.nicescroll.js

之后加入以下代码

<script>
$("html").niceScroll({ 
cursorcolor:"#000",  
cursoropacitymax:1,  
touchbehavior:false,  
cursorwidth:"5px",  
cursorborder:"0",  
cursorborderradius:"5px"  
}); 
</script>

1. 第二行html的部分可以改成任何ID或者class，相应的换成.wrap #wrap就可以了。
2. 第三行的#000可以换成任何你想要显示的颜色。
3. 第六行的5px是滚动条的宽度。
4. 第八行的5px是滚动条边角的弧度。

演示： DEMO

参考资料

1. jquery.nicescroll
2. Nicescroll 3